ΠΕΡΙΣΤΡΟΦΙΚΗ ΚΙΝΗΣΗ

Στην περιστροφική επίπεδη κίνηση ένα τουλάχιστον σημείο είναι ακίνητο και όλα τα άλλα διάγραφουν κυκλική κίνηση γύρω από αυτό με την δική τους γραμμική ταχύτητα (βέβαια όλα τα σημεία που ισαπέχουν από το σταθερό σημείο έχουν το ίδιο μέτρο γραμμικής ταχύτητας) Ο προσανατολισμός του σώματος συνεχώς αλλάζει. ( η ακόμη καλύτερα η ευθεία που ενώνει δύο τυχαία σημεία του αλλάζει συνεχώς προσανατολισμό)Παρόλα αυτά όμως η γωνία που διαγράφουν τα σημεία είναι η ίδια άρα μια ταχύτητα κοινή για όλα τα σημεία είναι η γωνιακή ταχύτητα ( ω=dθ/dt) και όχι η γραμμική


Υπάρχει περίπτωση όμως το στερεό να κάνει επιταχυνόμενη η επιβραδυνομενη περιστροφική κίνηση , θα ασχοληθούμε εδώ με την επιτάχυνση που επηρεάζει την γραμμική ταχύτητα η οποία μπορεί να αναλυθεί σε δύο συνιστώσες ,μια παράλληλη (και εδώ ομόρροπη) της γραμμικής ταχύτητας και μια κάθετη σε αυτή .Η παράλληλη λέγεται επιτρόχιος επιτάχυνση (αε) και επηρεάζει το μέτρο της γραμμικής ταχύτητας (έδώ το αυξάνει γιατί είναι ομόρροπη της γραμμικής ταχύτητας) ,η καθετη στην γραμμική ταχύτητα λέγεται κεντρομόλος επιτάχυνση (ακ) και αλλάζει μόνο την κατεύθυνση της ταχύτητας ,δηλ κάνει το διάνυσμα της γραμμικής ταχύτητας και στρίβει.


Εδώ φαίνεται η γωνιακή ταχύτητα(κόκκινο διάνυσμα)και η γωνιακή επιτάχυνση(μαύρο διάνυσμα) η οποία είναι η επιτάχυνση που επηρεάζει το μέτρο της γωνιακής ταχύτητας Εάν τα διανύσματα έχουν ίδια κατεύθυνση η κίνηση είναι επιταχυνόμενη ενώ εάν έχουν αντίθετη είναι επιβραδυνόμενη.H γωνιακή επιτάχυνση οφείλεται στις ροπές των δυνάμεων που τυχόν ασκούνται στο σώμα και εδώ δεν έχουν σχηματιστεί.


Σε ένα στερεό σώμα που κάνει περιστροφική κίνηση μόνο ,συνυπάρχουν όλες οι παραπάνω ταχύτητες και επιταχύνσεις.(Εδώ ασχολούμαστε με την γραμμική ταχύτητα και επιτάχυνση ενός σημείου της περιφέρειας του τροχού)


Και συνοψίζοντας στήν περιστροφική έχουμε δύο ταχύτητες uγραμμικη και ω
Τρείς επιταχύνσεις αε(επιτρόχιος) ακ (κεντρομόλος) και αγων (γωνιακη) Η ακ ειναι μπαλαντερ εμφανίζεται και στην μεταφορική και στην περιστροφική .Ωραία πράγματα !